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四级倒立摆系统的Lagrange方程建模 被引量：2

Modeling Four-stage Inverted Pendulum System Based on Lagrange Equation
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摘要 提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法,可以大大简化建模过程.经验证,该建模方法是有效而可行的. In this paper, a mathematical model of a four-stage inverted pendulum is constructed based on the Lagrange equation,which can simplify the construction process. The experiment results show that this method is efficient and practical.
作者 陈华龙 梁慧冰 霍迎辉
机构地区 广东工业大学自动化研究所
出处 《广东工业大学学报》 CAS 2004年第2期59-63,共5页 Journal of Guangdong University of Technology
关键词 LAGRANGE方程 四级倒立摆系统 数学模型 动力学系统 inverted pendulum modeling Lagrange equation
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献17

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共引文献138

同被引文献12

引证文献2

二级引证文献4

广东工业大学学报
2004年 第2期

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