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基于定点磁标的水下导航定位方法研究
被引量:
4
A research on the underwater navigation positioning methods based on fixed magnetic beacons
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摘要
通过对水下定点磁标进行三维磁探测 ,获得载体当前位置与磁标点的相对位置 ,从而获得一个相对比较准确的定位点 ,应用卡尔曼滤波技术根据多次探测点的信息进行数据融合获得位置修正 ,从而可以得到可靠的、精确的定位信息。仿真结果证明此方法可以为水下载体的定位提供一种有效途径。
作者
徐冠雷
吉春生
葛德宏
机构地区
海军潜艇学院
出处
《天津航海》
2004年第2期57-59,共3页
关键词
导航
定位方法
卡尔曼滤波技术
三维磁探测仪
水下载体
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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天津航海
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