期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于定点磁标的水下导航定位方法研究
被引量：
4
A research on the underwater navigation positioning methods based on fixed magnetic beacons
下载PDF
职称材料
导出
摘要
通过对水下定点磁标进行三维磁探测 ,获得载体当前位置与磁标点的相对位置 ,从而获得一个相对比较准确的定位点 ,应用卡尔曼滤波技术根据多次探测点的信息进行数据融合获得位置修正 ,从而可以得到可靠的、精确的定位信息。仿真结果证明此方法可以为水下载体的定位提供一种有效途径。
作者
徐冠雷
吉春生
葛德宏
机构地区
海军潜艇学院
出处
《天津航海》
2004年第2期57-59,共3页
关键词
导航
定位方法
卡尔曼滤波技术
三维磁探测仪
水下载体
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
10
参考文献
6
共引文献
26
同被引文献
75
引证文献
4
二级引证文献
32
参考文献
6
1
卢庆芳,刘大明,洪泽宏.
单片机在数字测磁仪中的应用[J]
.海军工程大学学报,2002,14(3):93-97.
被引量：2
2
袁冬莉,席庆彪,阎建国,张继萍,张洪才.
联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用[J]
.西北工业大学学报,2002,20(2):310-313.
被引量：9
3
崔先强.
噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波[J]
.测绘科学,2002,27(2):26-30.
被引量：13
4
莫军,朱海,丁宁.
GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合[J]
.中国航海,2002,25(1):31-36.
被引量：9
5
沈云锋,朱海.
量测噪声自动加权Kalman滤波[J]
.青岛大学学报（工程技术版）,2002,17(1):1-5.
被引量：5
6
杨丁飞,吴文福.
用磁异常宽度估计目标埋深的方法[J]
.海洋测绘,2001,21(2):8-13.
被引量：1
二级参考文献
10
1
刘大明 洪泽宏 张连魁.CCY1—G型数字测磁仪技术改进的研究 [J].水中兵器,1997,(3):51-55.
2
刘大明.舰船磁场测量 [M]. 武汉:海军工程学院,1993.
3
李清泉,黄昌宁.集成运算放大原理及应用 [M]. 北京:科学出版社,1984.
4
胡国荣,欧吉坤.
改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法[J]
.测绘学报,1999,28(4):290-294.
被引量：56
5
胡峰,孙国基.
Kalman滤波的抗野值修正[J]
.自动化学报,1999,25(5):692-696.
被引量：40
6
房建成,申功勋,万德钧.
车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型[J]
.控制与决策,1999,14(5):448-452.
被引量：13
7
孙建峰,申功勋.
导航传感器系统的信息融合[J]
.中国惯性技术学报,1995,3(4):5-8.
被引量：5
8
周哲,翁海娜,庄良杰.
联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用[J]
.控制与决策,2000,15(4):501-503.
被引量：19
9
徐天河,杨元喜.
改进的Sage自适应滤波方法[J]
.测绘科学,2000,25(3):22-24.
被引量：50
10
杨元喜,何海波,徐天河.
论动态自适应滤波[J]
.测绘学报,2001,30(4):293-298.
被引量：186
共引文献
26
1
徐冠雷,吉春生,葛德宏.
水下导航数据融合方法[J]
.火力与指挥控制,2004,29(z1):39-43.
被引量：1
2
綦辉,金鸿章,谭琳.
基于神经网络的声纳特征级信息融合中目标分类研究[J]
.中国航海,2005,28(2):36-41.
3
杨坤明.
组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计[J]
.西华大学学报（自然科学版）,2005,24(4):86-88.
被引量：5
4
陈则王,袁信.
联合卡尔曼滤波在车辆组合导航系统中的应用[J]
.重庆大学学报（自然科学版）,2005,28(10):86-90.
被引量：11
5
崔先强,杨元喜.
分类因子自适应抗差滤波[J]
.自然科学进展,2006,16(4):490-494.
被引量：21
6
李林,张河.
基于GPS和红外成像的新型无人机总体设计[J]
.红外技术,2006,28(4):210-214.
7
胡振涛,刘先省.
基于Jerk模型的一种改进多传感器数据融合算法[J]
.现代防御技术,2006,34(3):67-72.
8
崔先强,杨元喜,高为广.
多种有色噪声自适应滤波算法的比较[J]
.武汉大学学报（信息科学版）,2006,31(8):731-735.
被引量：46
9
CUI Xianqiang YANG Yuanxi.
Adaptively robust filtering with classified adaptive factors[J]
.Progress in Natural Science:Materials International,2006,16(8):846-851.
被引量：27
10
史恩秀,黄玉美.
自主导航小车AGV定位方法的研究[J]
.传感技术学报,2007,20(1):233-236.
被引量：31
同被引文献
75
1
皮运生,施国梁.
低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案[J]
.微计算机信息,2008,24(8):22-23.
被引量：10
2
沈跃.
利用加速度计实现管道缺陷定位的研究[J]
.管道技术与设备,2007(6):13-15.
被引量：6
3
刘刚,柯映林.
管道机器人全程定位理论和方法研究——基于光纤光栅空间曲率传感器[J]
.浙江大学学报（工学版）,2004,38(6):687-690.
被引量：8
4
张晓明,陈跃.
用海洋GPS进行水下运动载体的三维定位[J]
.海洋测绘,2001,21(2):24-28.
被引量：4
5
王大成,郭丽华,丁士圻.
高精度水下定位的一种实现方案[J]
.海洋技术,2004,23(3):34-38.
被引量：3
6
李守军,包更生,吴水根.
水声定位技术的发展现状与展望[J]
.海洋技术,2005,24(1):130-135.
被引量：79
7
冯子龙,刘健,刘开周.
AUV自主导航航位推算算法的研究[J]
.机器人,2005,27(2):168-172.
被引量：26
8
李广波,许冯平,邓宗全.
管道检测机器人的焊缝自主定位系统[J]
.机械工程师,2005(3):53-54.
被引量：6
9
袁星,石秀华,许晖,贾锐.
低成本AUV导航系统模型[J]
.传感技术学报,2005,18(1):136-139.
被引量：1
10
王泽民,罗建国,陈琴仙,田力.
水下高精度立体定位导航系统[J]
.声学与电子工程,2005(2):1-3.
被引量：30
引证文献
4
1
李林,张河.
用于引信的仿生探测技术综述[J]
.制导与引信,2005,26(2):7-13.
2
阳凡林,康志忠,独知行,赵建虎,吴自银.
海洋导航定位技术及其应用与展望[J]
.海洋测绘,2006,26(1):71-74.
被引量：21
3
李守军,陶春辉,包更生.
基于卡尔曼滤波的INS/USBL水下导航系统模型研究[J]
.海洋技术,2008,27(3):47-50.
被引量：8
4
李晓龙,张仕民,焦泉,张康,廖宁生.
通径检测器里程定位技术研究[J]
.石油矿场机械,2014,43(12):40-44.
被引量：3
二级引证文献
32
1
李守军,陶春辉,包更生.
基于卡尔曼滤波的INS/USBL水下导航系统模型研究[J]
.海洋技术,2008,27(3):47-50.
被引量：8
2
张飞舟,陈嘉,耿嘉洲,程鹏.
基于水下重力差异熵的导航匹配算法仿真研究[J]
.北京大学学报（自然科学版）,2010,46(1):136-140.
被引量：3
3
谈宏华,张金威,潘正春,程雯.
基于多传感器的水下定位控制策略的研究[J]
.机电一体化,2011,17(3):33-35.
4
陈小龙,庞永杰,李晔,陈鹏云.
基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法[J]
.机器人,2012,34(5):559-565.
被引量：9
5
张恺,初凤友,包更生,吴学文.
基于相关性分析的水下定位异常数据校正及丢失数据修补方法[J]
.海洋学研究,2013,31(1):66-71.
被引量：2
6
袁国斌,裴承艳,尚建嘎,王超.
面向OBS导航定位的实时通信模块设计与实现[J]
.电子技术应用,2013,39(6):136-138.
被引量：2
7
郑贵洲,晋俊岭,任东宇.
面向OBS布设与定位回收的船舶导航系统研究[J]
.海洋技术,2013,32(3):87-91.
被引量：2
8
胡家赋,晋俊岭,任东宇,郑贵洲.
海底地震仪布设导航定位系统的设计与实现[J]
.测绘科学,2014,39(4):68-73.
被引量：4
9
李春雨,丁志宏,张延顺,周琦,庞钰宁,叶彬.
基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方法[J]
.海洋技术学报,2015,34(5):6-11.
10
王文发.
水下机器人关键区域定位系统的设计与实现[J]
.科学技术与工程,2015,35(33):69-72.
1
郑宏宇,宗长富,王祥.
汽车线控转向系统路感模拟方法[J]
.农业机械学报,2011,42(2):18-22.
被引量：18
2
张娇娇.
数据融合技术在大跨径桥梁温度监测中的应用[J]
.水科学与工程技术,2011(2):41-42.
被引量：1
3
宋金来,杨雨,许可康,韩京清.
自抗扰控制在惯性导航系统初始对准中的应用[J]
.中国惯性技术学报,2001,9(4):11-14.
被引量：5
4
孙骏,蒋维龙,王鹏禄.
ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术研究[J]
.汽车与配件,2010(5):36-37.
5
刘慧,王丰乐.
INS/DVL组合导航系统在水下载体中运用研究[J]
.青岛大学学报（工程技术版）,2002,17(1):6-8.
被引量：8
6
陈岚.
东风日产新轩逸[J]
.轿车情报,2009(8):200-201.
7
杨彦涛,李光磊.
卡尔曼滤波技术在潜艇组合导航中的应用研究[J]
.船电技术,2012,32(4):24-26.
8
蒋维龙,孙骏,王鹏禄.
ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术[J]
.数字技术与应用,2010,28(1):54-55.
9
陈锋华.
浅谈移动闭塞的基本原理[J]
.铁道通信信号,2005,41(2):12-13.
被引量：5
10
胡朱林.
基于矩阵分解的卡尔曼滤波技术分析及应用[J]
.数字技术与应用,2016,34(11):222-222.
被引量：1
天津航海
2004年 第2期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
