电脑刺绣机新型挑线机构的位移分析和比较

The analysis of the displacement of a new type take-up mechanism of the computer stitching machine

本文以电脑刺绣机新型挑线机构为研究对象 ,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移精确求解的理论方程 ,并用上述两种方法对新型挑线机构进行了位移比较分析 ,证实单一位移精确求解方法简便 ,不用确定多个迭代初值 ,不用求导 ,有一定的实用性。