非线性函数相关信号的滤波与推估

Filtering Formulas of the Functional Nonlinear Correlative Signals

滤波与推估是把参数作为正态随机量 ,观测方程常常是非线性的。从极大验后非线性滤波与推估的基本公式[1 ] 出发 ,推导函数非线性相关信号的滤波与推估信号的计算公式。