摘要
以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。
In this paper, a dynamic simulation method with OpenGL for a robot based on the simulation system of DELTA parallel robot is presented. The detailed design process and the simulation interface are developed. The application of OpenGL in the system also offers the valuable reference for other applications.
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2004年第5期200-201,204,共3页
Application Research of Computers
基金
国家教育部留学归国基金
河南省青年骨干教师基金
