可编程序控制器在堆垛起重机自动控制系统中的应用

Application of PLC to the automatic control system of S/R machine

某供应中心大型自动化立体仓库根据存放物料的特点，设计使用了单元──拣选综合式堆垛起重机。堆垛起重机的自动控制系统选用了日本ＯＭＲＯＮ公司的Ｃ２００Ｈ可偏程序控制器。本文介绍对堆垛起重机及其控制系统的要求，Ｃ２００Ｈ可编程序控制器的特点及堆垛起重机自动控制系统的设计。