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传感导前式窄间隙焊自动跟踪系统的控制策略
被引量:
1
Controlling strategy for leading sensing automatic tracking system in narrow-gap welding
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摘要
针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接,采用了将步进电机的梯形控制和PID中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略,可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟踪系统的精度和实时要求。
作者
王朋
杨细瑛
柯才军
张富巨
机构地区
武汉大学机械与材料工程系
出处
《焊接技术》
2001年第2期51-52,共2页
Welding Technology
关键词
传感器
窄间隙焊
自动跟踪
控制策略
分类号
TG457.1 [金属学及工艺—焊接]
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焊接技术
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