五相混合式步进电动机在改造电脑绣花机中的应用

1.概述“爱德”750电脑绣花机是12年前日本产品,其电脑CPU为Z80,有12个绣花机头。原绣花布框架的驱动是老式的三相交流电动机+皮带轮+离合器+制动器的系统,在每秒钟400～600次绣花工作速度下,离合器和制动器磨损快,可靠性差。我们把控制电脑改为8031STD总线工业控制机,把绣花框架的平面驱动改为两台110BYG5-02型国产五相混合式步进电动机。工控机运行绣花程序,根据从穿孔纸带读入的数据,即每一个绣花针距和方向,计算x和y两个步进电机的各自升降速步数。