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浅谈伺服电机驱动系统的数字化

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摘要 一、伺服技术的发展史这里以日本为例,介绍伺服技术的发展史。如图1所示,伺服起源于19世纪中期,从鱼雷自动操纵开始。在第二次世界大战中,利用雷达自动跟踪飞机的所谓雷达扫描系统的开发,使伺服系统实用化和体系化。期间,在动力源中,主要有空气压力的气压伺服和油压力的油压伺服。到60年代,利用小惯量电机和微电机(印刷电机)
作者 张秀澹
出处 《电工技术杂志》 1993年第4期21-23,共3页 Electrotechnical Journal
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