并行卡尔曼滤波器算法的研究

本文对标准卡尔曼滤波器方程进行了解耦,应用U—D分解技术,并引进了平方根算法,推出了一套卡尔曼滤波并行算法;并设计出了具有高度并行性和流水线性波前阵列结构。