弧焊机器人工作站的组建及应用

焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，现今机器人最后一个轴一般均为机械接口，且连接着一个法兰盘，用于接装各种工具。针对弧焊机器人，在法兰盘上则主要安装各种焊枪。