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弧焊机器人工作站的组建及应用
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摘要
焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,现今机器人最后一个轴一般均为机械接口,且连接着一个法兰盘,用于接装各种工具。针对弧焊机器人,在法兰盘上则主要安装各种焊枪。
作者
吴国荣
机构地区
宁波跃进汽车前桥有限公司
出处
《机械工人(热加工)》
2004年第5期50-52,共3页
Machinist Metal Forming
关键词
弧焊机器人
工作站
组建
自动控制操作机
焊接自动化
分类号
TG434 [金属学及工艺—焊接]
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