实用模糊控制技术讲座 第四讲 模糊控制器的设计与实现(上)

模糊逻辑控制的应用最后将决定于模糊控制器的设计与实现,包括硬件和软件。模糊控制器的典型结构如图1所示。其中各种传感器置于被控对象的适当部位,以检测相应的过程参数和基本参数;经过变送器形成标准信号,标准信号为4—20mA或0—5V;由多路开关顺序将各个被检测参数送入A/D变换为数字量;再送至相应的模糊化器形成模糊变量(语言的)和对应的从属度;模湖逻辑判断单元根据预先设计好的模糊规则和各个模糊变量判决若干条模糊规则被激活,并计算相应的可信度;最后由解模糊器根据全部被激活的规则及其可信度计算精确的控制输出,作用于被控系统的控制输入端,形成闭环反馈控制。