考虑负荷力矩使柔轮轮齿母线倾斜时谐波齿轮传动同时啮合齿数的确定方法

本文提出了一种确定内啮式的余弦凸轮波发生器谐波齿轮传动在考虑负荷力矩使柔轮轮齿母线倾斜时同时啮合齿数的计算方法,并在文末给出了计算示例。