双定时校正式摆动器设计

Design of a pendulous mechanism adjusted by two timers

为了解决大坡口宽焊缝球罐的自动焊接,研制了一种采用双定时校正补偿的摆动机构,就其设计思想、工作原理、程序设计等方面进行了阐述。工艺试验和实践证明,该摆动机构运动精度高,同时摆心校正,实现摆幅稳定,无漂移,高可靠性,满足焊接工艺要求。