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永磁同步电动机位置伺服系统 被引量：138

THE POSITION SERVO SYSTEM OF PMSM
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摘要 永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。 The Permenant Magnet Sychoronous Motor (PMSM) is perfect in the field of the low power high perfor-mance servo, since it is easy to control and its active performance is perfect. In this paper the PMSM position servo system for the drive of robot's joint is studied. The novel method of variable PID is given. The experiments verified that the method is perfect and useful.
作者 王宏 于泳 徐殿国
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期151-155,共5页 Proceedings of the CSEE
基金 国家863高技术基金(2001AA423160)~~
关键词 永磁同步电动机 位置伺服系统 控制策略 PID控制 交流调速系统 矢量控制 Electric machinery and electrotechnology PMSM AC servo system Vector control
分类号 TM351 [电气工程—电机] TM341 [电气工程—电机]
  • 相关文献

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共引文献156

同被引文献1118

引证文献138

二级引证文献1405

中国电机工程学报
2004年 第7期

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