气动肌肉的驱动特性研究
被引量:6
Study on Actuating Characteristics of Pneumatic Muscle
摘要
文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作 ,依据静态特性实验结果 ,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正 ,实验表明 。
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第7期24-26,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
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