安全气囊综合故障的修复

一辆2001年产奥迪A6轿车。该车因交通事故在修理厂进行了修复，车辆性能基本恢复。但安全气囊报警灯常亮。经与该厂修理人员沟通得知。该车的主副气囊、右前安全带收紧器及气囊电脑已更换，并对更换过的电脑进行了编码，但系统一直存在许多莫名其妙的故障码，且无法清除。