基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现
Design and Implementation of an Embedded System in Remote Robot Control Based on Linux
摘要
本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现。描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统。给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现。
出处
《计算机系统应用》
北大核心
2004年第5期48-50,47,共4页
Computer Systems & Applications
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