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基于PIC单片机的六足机器人的协调控制 被引量:1

The Co-ordinated Control of a Hexapod Robot Based on PIC Chip Microcomputer
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机构地区 东华理工学院
出处 《电子工程师》 2004年第7期70-71,共2页 Electronic Engineer
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献3

  • 1李学荣.连杆曲线图谱[M].重庆出版社,1993..
  • 2陈隆昌.控制电机[M].西安:西安电子科技大学出版社,2000..
  • 3陈佳品,程君实,冯萍,马培荪,潘俊民,席裕庚.四足机器人对角小跑步态的研究[J].上海交通大学学报,1997,31(6):18-23. 被引量:27

共引文献10

同被引文献12

引证文献1

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