摘要
通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。
Based on the analysis of the movement of snake, we have put forward a new method for the motion of snakelike robot. And also,we have designed the mechanical structure and control system of the robot.Motion planning has been carried out.Snakelike robot has been made.
出处
《机械与电子》
2004年第7期37-39,共3页
Machinery & Electronics
关键词
蛇形机器人
机械结构
控制系统
运动规划
snakelike robot
mechanical structure
control system
motion planning
