装载机遥控作业的理论分析

为实现装载机在特殊工况条件下无人驾驶作业，笔者通过对其工作机构的运动分析，导出了装载机各构件的运动参数与铲斗的位置矢量，铲斗在空间转动的姿态矢量之间的计算公式，并以实例计算进行了验证，从而为装载机的遥控作业提供了理论依据。