摘要
通过引入描述刚体转动位置的转动角位置矢量 ,定义了描述刚体转动的角位移矢量 ,得出了两次绕相交轴转动的转动角位移矢量的合成公式 。
By establishing the rotating angular position vector this article describes the rotating angular (displacement) vectors of the rigid, and builds up composite equation of the rotating angular displacement (vectors) of rigid.
出处
《延边大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第3期166-169,共4页
Journal of Yanbian University（Natural Science Edition）
关键词
矢量
角位移矢量
四元数
转动角位移矢量
Vectors
Rotating angular position vectors
Quaternion
Rotatingangular displacement vectors
