摘要
视觉系统在自主机器人对外界的感知中扮演着重要的角色，对实时性要求高的特性使得视觉系统的处理过程必须精确和快速。该文以4腿机器人足球比赛为背景和研究平台，提出一种快速低耗的视觉处理系统。
Vision system plays an important role as the communication bridge between robot and its environment. To make vision system real-time, the image processing algorithm must be accurate and fast. On the background and research platform of legged robot soccer competition, this article provides a fast cheap robot vision processing system.
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第10期40-42,共3页
Computer Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目(60275024)
国家"863"计划基金资助项目(2001AA422200)
