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小型足球机器人车体系统设计的研究与实现 被引量:1

Research and Implementation on Small-Size Soccer-Robotic Body System Design
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摘要 本文提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路。即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析,在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解,最后提出了机器人车体系统的结构模型。文中建立的小型足球机器人车体系统设计概念模型对于其他组别的足球机器人系统设计也有借鉴意义。
作者 刘中华 程福
出处 《机电工程技术》 2004年第7期53-54,共2页 Mechanical & Electrical Engineering Technology
  • 相关文献

参考文献5

  • 1Feng Ding,ChenZhao,Zhi-chao Zhang.Analysis of Kinematical Performance of Micro Soccer Robot [A].Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent and Automation [C].June 10-14,2002,Shanghai,P.R.China.
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同被引文献8

引证文献1

二级引证文献3

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