摘要
介绍了一种比GPC控制性能更好的控制算法CGPC。首先给出算法推导 ,然后将GPC算法和CGPC算法用于控制水箱模型 ,并对其控制效果作出比较 。
An algorithm better than traditional GPC named CGPC is presented. Relative merits of the continuous-time generalized predictive control are given,comparison is placed on the two versions of the generalized predictive control on a model of a cascaded water tank.Simulation results are presented to show the better robustness and adaptiveness of CGPC.
出处
《测控技术》
CSCD
2004年第7期61-63,共3页
Measurement & Control Technology
基金
国家 98 5高水平大学建设基金 (KY2 70 6)
中国科学技术大学青年基金 (KB10 75 )
合肥市重点科技计划资助项目(合科 2 0 0 2 -4 5 )
关键词
CGPC
鲁棒性
自适应能力
continuous-time generalized predictive control
robustness
adaptiveness
