摘要
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
In this paper, application background of micro wall-climbing robot and its difference fromconventional wall-climbing robot are introduced firstly, and then the present situation andthe key technology of micro wall-climbing robot research are analyzed.
出处
《制造业自动化》
2004年第7期21-24,共4页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金(50275091)
上海市启明星项目(02QMF1411)