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微型爬壁机器人研究的关键技术 被引量：18

The key technology of micro wall-climbing robot research
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摘要 首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。 In this paper, application background of micro wall-climbing robot and its difference fromconventional wall-climbing robot are introduced firstly, and then the present situation andthe key technology of micro wall-climbing robot research are analyzed.
作者 郭成 谈士力 翁盛隆
机构地区 上海大学
出处 《制造业自动化》 2004年第7期21-24,共4页 Manufacturing Automation
基金 国家自然科学基金(50275091) 上海市启明星项目(02QMF1411)
关键词 微驱动器 微型爬壁机器人 MEMS micro actuator micro wall-climbing robot MEMS
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献7

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同被引文献148

引证文献18

二级引证文献133

制造业自动化
2004年 第7期

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