并联机构安装角的合理设计
被引量：4
Reasonable Design of Setting Angle for Parallel Machanism
摘要
通过对 3-RPS并联机构被动关节角的分析求解 ,研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响 ,合理地确定和设计了被动关节安装角 ,并应用于实际的 6PM 2混联数控机床。
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004年第8期73-75,共3页
Manufacturing Technology & Machine Tool
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