基于连杆减缩的加速度问题直接解
Direct solution of acceleration problems based on link reduction
摘要
提出了一种通过连杆减缩求瞬心及瞬心速度 ,通过Euler -Savary方程确定点的相对运动轨迹的曲率半径 。
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第8期54-55,共2页
Journal of Machine Design
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