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基于连杆减缩的加速度问题直接解

Direct solution of acceleration problems based on link reduction
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摘要 提出了一种通过连杆减缩求瞬心及瞬心速度 ,通过Euler -Savary方程确定点的相对运动轨迹的曲率半径 。
作者 万金保
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第8期54-55,共2页 Journal of Machine Design
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