电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究被引量：1

Research on the Electrohydraulic Servo System Based on Hybrid Genetic Algorithm Online

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摘要针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点 ,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法 ,实现控制器参数的在线自寻优。试验结果表明 ,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。

作者刘春芳吴伟吴盛林

机构地区沈阳工业大学电器工程学院哈尔滨工业大学机电学院

出处《液压与气动》北大核心 2004年第9期3-5,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词遗传算法电液伺服系统参数优化

参考文献1

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液压与气动

2004年第9期

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