摘要
根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验 ,结合机器人自身的结构特点 ,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法。仿真实验表明 ,该算法具有很好的适用性。
Based on the man being's experience for avoiding the obstacles and the features of the wheeled mobile robot,a path planning strategy was proposed,which works well in many situations.
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第9期42-45,142,共5页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
轮式移动机器人
避开障碍物
路径规划
Wheeled mobile robot
Avoiding the obstacles
Path planning strategy
