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基于多步积分的PID参数整定算法及其应用

PID Tuning Algorithm Based on Multi-step Integration and its Application
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摘要 本文给出了一种基于多步积分的PID参数整定算法 ,并且对其进行进一步简化以利于工业现场实际应用 。 A PID tuning algorithm based on multi-step integration was presented,and its simplified formula for industrial application was derived.The efficiency of the algorithm was proved by simulation and application results.
作者 杨乐 祝和云 孙优贤
机构地区 浙江中控技术股份有限公司 浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处 《机床与液压》 北大核心 2004年第9期58-59,共2页 Machine Tool & Hydraulics
关键词 多步积分 幅值最优 PID整定 Multi-step integration MO PID tuning
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献4

  • 1王骥程,祝和云.过程控制工程.化学工业出版社,1991.
  • 2张卫东.PID控制器自整定技术的发展[A]..世界控制大会总结报告[C].,2002..
  • 3Umland,J.W., and M. Safiuddin.Magnitude and Symmetric Optimum Criterion for the Design of Linear Control Systems: What Is It and How Does It Compare with the others?.IEEE Transaction on Industrial Application,1990,26(3):489～497.
  • 4Rake, H.Identification: Transient- and Frequency-Response Methods.Systems & Control Encyclopedia; Theory, Technology, Applications, Madan G Singh,ed.Pegamon Press, 1987.
机床与液压
2004年 第9期

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