摘要
建立了电动转向系统数学模型 ,将H∞ 控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究 ,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞ 控制器 ,应用Matlab软件进行了计算机仿真 ,仿真和台架试验结果表明 ,所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能。
A mathematical model of electric power steering system is set up in this paper.H ∞ control theory is used to study the tracking performance of electric power steering system. H ∞ controller is designed with linear matrix inequality (LMI)method.A simulation using MATALAB and a bench test are performed.The results show that the electric power steering system with H ∞ control has a good tracking performance.
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期465-467,475,共4页
Automotive Engineering
