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全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较 被引量：2

Analysis and Comparison of Vision System for Autonomous Robot Soccer
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摘要 简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系。给出了典型电路的变型设计,并进行了比较。 This paper briefly outlines the competition system of autonomous soccer robot. An typical vision system circuit of autonomous soccer robot is designed. This circuit includes CCD camera ?SAA7111?AL422B?EPM7128 and TMS320VC5402. Timing is analyzed in detail, too. The variant design of the typical vision circuit is discussed.
作者 李绍民 刘任平
机构地区 辽宁大连大连民族学院 北京北方交通大学
出处 《微计算机信息》 2004年第9期60-61,89,共3页 Control & Automation
关键词 视觉系统 足球机器人 DSP vision system autonomous soccer robot DSP
分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

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引证文献2

二级引证文献8

微计算机信息
2004年 第9期

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