适合水下检查的激光成像

近年来,单一绿色激光技术的进展为研制适合高分辨率水下三维成像和测量的小型低功率仪器提供了重要的机会,本文阐明了水下成像的原理和局限性,同时介绍了三种以ROV为基础的详细检查和测量时应用激光新技术的新仪器。