刚性剑杆织机织制长毛绒和丝绒织物

John Gabler 在1922年制成了一种用于棉织机的剑杆装置。在1939年,Raymond Dewas开发另一种剑杆装置。该装置用送纬剑夹住纬纱的纱头,然后传给接纬剑。在里昂,Rene An-cet 和 Marrel Foyolle 推出单侧剑杆引纬原理。