摘要
在各种ABS中,四通道ABS最为常用。而ABS的应用范围也从轿车扩大到大客车和重型载货车及拖挂车,装有六通道ABs的挂车的制动距离最短,为无ABS时的67%;装有四通道ABS的载货车,侧滑角由无ABS时3°降至最大减速度(4.2m/s^2)时的2°,横摆速度由10°/s降至最大减速度时的7°/s。最简单的ABS,元件数很少,成本仅为本茨商用车四通道ABS的34%(见表1),但其仍有可能使某一车轮抱死,影响制动稳定性。另外,在对开路面制动时,四通道ABS性能优于六通道ABS,它使转向盘转角减小且对驾驶员反应时间的要求降低。