摘要
研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面.基于二次稳定性,给出了设计不确定系统的鲁棒滑模面的充分条件。
Slidingmodecontrolforlinearsystemswithmismatchuncertaintiesisdiscussed.Systemisdividedintotwosubsystemsviaastatetransform,thecorrespondingslidingmodecontrolisderivedbythereachingcondition,whichenablesuncertainsystemtoreachslidingmodeplanewithinfinitetime.Basedonquadraticstability,asufficientconditionoftherobustslidingmodefunctionisgivensothattheglobalstabilityofthesystemisguaranteed.Simulationresultsshowthevalidityoftheproposedmethod.
出处
《江汉大学学报（自然科学版）》
2004年第3期18-20,共3页
Journal of Jianghan University：Natural Science Edition
基金
国家自然科学基金资助项目(60274020)(69924017)
关键词
滑模控制
非匹配不确定性
鲁棒性
slidingmodecontrol
mismatcheduncertainties
robustness.
