制动机零部件自动分解组装机械手

自动分解和组装机械手在工业部门正在不断增加。但是,在铁道车辆的检修作业方面有过迟之感。特别是由于制动零部件系多品种小批量的产品,用以前的技术是很困难的。本文提出的机械手已经达到实用化程度,该装置由工业机械手、XYZ轴滑板、扭力扳手等组成,是一种多功能机械手,取名为JIRO。