出处
《机器人技术与应用》
2004年第3期20-30,共11页
Robot Technique and Application
同被引文献46
-
1徐文福,李立涛,梁斌,李成,强文义.空间3R机器人工作空间分析[J].宇航学报,2007,28(5):1389-1394. 被引量：20
-
2马飒飒,刘玉字,赵守伟.未来战争新星:无人地面作战系统[J].国防科技,2004,25(7):6-10. 被引量：7
-
3李波,陈慧宝,徐解民,程桂森.侦察排爆移动机器人的现状及关键技术[J].机电一体化,2004,10(4):12-14. 被引量：6
-
4陈学文,丑武胜,刘静华,王田苗.基于包围盒的碰撞检测算法研究[J].计算机工程与应用,2005,41(5):46-50. 被引量：65
-
5谢伟东,王磊,佘翊妮,沈季胜.随机信号在路面不平度仿真中的应用[J].振动．测试与诊断,2005,25(2):126-130. 被引量：24
-
6周鉴如,赵锡芳.上海I号机器人振动分析[J].噪声与振动控制,1995,15(1):28-30. 被引量：1
-
7汪新,杨栋,许旻,范明聪,吴月华,杜华生,杨杰.高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析[J].中国科学技术大学学报,2005,35(4):506-511. 被引量：14
-
8莫海军,吴少炜.排爆机器人及相关技术[J].机器人技术与应用,2005(4):31-36. 被引量：17
-
9罗家佳,胡国清.基于MATLAB的机器人运动仿真研究[J].厦门大学学报（自然科学版）,2005,44(5):640-644. 被引量：107
-
10唐鸿儒,宋爱国.半自主侦察机器人研究[J].制造业自动化,2005,27(12):30-35. 被引量：12
引证文献6
-
1王田苗,李雪雯,孟偲,梁建宏.面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现[J].高技术通讯,2006,16(6):580-585.
-
2莫海军,谢存禧,胡青春.爆炸物在不平路面激励下的振动分析[J].华南理工大学学报（自然科学版）,2007,35(3):56-60.
-
3李健,许旻,杨杰.排爆机器人手臂的研制及运动学分析[J].机械与电子,2009,27(3):66-69. 被引量：9
-
4尹强,林蓉,李芳.辐射环境下探测机器人的方案设计及关键技术研究[J].轻工科技,2014,30(1):73-74. 被引量：5
-
5张新,马郡,马汶锴,杨雷,尹爱国.排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析[J].天津工业大学学报,2015,34(5):37-42. 被引量：5
-
6张海华.排爆机器人机械手结构设计[J].机床与液压,2017,45(9):32-33. 被引量：6
二级引证文献25
-
1孙恒辉,骆敏舟,朱德泉.三自由度螺栓拆卸机械手的设计及动力学分析[J].机床与液压,2011,39(1):16-19. 被引量：4
-
2李怀兵,张韬懿,丑武胜.核辐射探测与应急处理机器人的小型机械臂系统设计[J].高技术通讯,2011,21(1):101-105. 被引量：5
-
3于蓬,张为春,裴宝浩.抢险机器人运动学仿真分析[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2010,24(6):39-42. 被引量：1
-
4席雷平,陈自力,田庆民.地面无人作战系统机械臂运动学建模与仿真[J].军械工程学院学报,2012,24(1):26-30. 被引量：1
-
5李郁峰,潘玉田,李魁武,李科蕾.基于ANFIS的弹药自动装填机械手轨迹跟踪[J].中北大学学报（自然科学版）,2012,33(6):649-654.
-
6李郁峰,潘玉田,李魁武,李贵虎.弹药自动装填机械手运动学分析[J].火炮发射与控制学报,2013,34(2):22-26. 被引量：3
-
7仲隆健,赵宇萌,刁振霖,张国恒.一种排爆作战一体化机器人的设计[J].西北民族大学学报（自然科学版）,2015,36(4):10-13. 被引量：3
-
8吴玉,顾毅,董鹏飞.核电站环境监测履带式移动机器人设计与研究[J].机器人技术与应用,2016(3):41-45. 被引量：6
-
9贾永兴,朱莹,杨宇.一种小型履带式排爆机器人的设计与实现[J].微型机与应用,2016,35(14):33-35. 被引量：4
-
10王阳,郭林福.轻型协作机械臂运动学及工作空间分析[J].机械工程与自动化,2017(1):44-46. 被引量：11
-
1宋威,孟浩,王权.基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统设计[J].湖北汽车工业学院学报,2015,29(2):56-60. 被引量：1
-
2韩辉,张伟军,袁建军.基于TCP/IP协议的反恐排爆机器人远程控制系统设计[J].机械与电子,2012,30(7):73-77. 被引量：5
-
3张新,马郡,马汶锴,杨雷,尹爱国.排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析[J].天津工业大学学报,2015,34(5):37-42. 被引量：5
-
4卢秋红,蒋金鹏,付西光.基于开放式架构的反恐排爆机器人关键技术分析[J].上海电机学院学报,2009,12(3):247-251. 被引量：4
-
5中国自主研发的复合型机器人开始批量生产[J].工业控制计算机,2016,0(3):110-110.
-
6张少光,丁建,焦涛.排爆机器人发展问题研究[J].黑龙江科技信息,2015(28):127-128. 被引量：2
-
7TDoor.net.科技无极限之存储篇[J].大众硬件,2005(5):79-80.
-
8仿生、反恐排爆机器人[J].中国制造业信息化（学术版）,2005,34(11):68-68. 被引量：1
-
9黄正晔.法律热线[J].健身科学,2010(2):54-54.
-
10王俊岭.反恐排爆机器人的产业化思考[J].机器人技术与应用,2007(3):12-15.
;
