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移动机器人视觉控制系统

移动机器人视觉控制系统
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摘要 2003年8月24日,中国科学技术大学机器人队代表中国参加了在泰国举行的第二届ABU(亚广联)机器人大赛,我们的视觉机器人表现突出,获得了最佳技术奖。本文介绍了参赛机器人的视觉控制系统设计。 August 24th 2003, the robot team from USTC took part in the ABU Robot contest representingChina. The robot based on computer vision performed perfectly and got the Best- Engineering Award.This article will introduce the controlling system of the robot.
出处 《机器人技术与应用》 2004年第3期40-43,共4页 Robot Technique and Application
关键词 移动机器人 计算机视觉 控制系统 HSV robot, computer vision, control system, HSV
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