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步进电动机系统动力学参数的辨识

The Identification of Kinetic Parameters of Step Motor Systems
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摘要 研究了步进电动机系统动态数学模型所涉及到的动力学参数.提出了相应的辨识方法;并通过系统仿真说明该方法的适用性。 The problem to measure kinetic parameters is approached.These parametersare needed to set the dynamic mathematic model of step motor systems.According tothe system identification theory a measuring method of parameters is put forword.Anda example of measurring kinetic parameters of a step motor system is given.The sys-tem simulation indicates that the method is effective.
作者 孙力 陆永平
出处 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期60-64,共5页 Journal of Harbin Institute of Technology
关键词 步进电动机 动态模型 动力学参数 Step motor system dynemic model kinetic parameter simulation
  • 相关文献

参考文献3

  • 1吴广玉,系统辨识与自适应控制,1987年
  • 2邢继祥,自动化学报,1985年,2期
  • 3姜玉宪,自动化学报,1982年,3期

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