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基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究
被引量:
16
Simulation and Research on Fuzzy-PID Controller with Parameters Self-tuning in Motor Mod
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摘要
基于参数自整定模糊PID的控制理论和设计思想,利用PID参数在线整定方法,设计模糊推理规则,根据模糊控制原理对PID的三个参数进行在线修改,并对电机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该类控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,明显的改善了系统的动态性能,便于工程应用。
作者
李楠
孟庆春
付晓峰
机构地区
辽宁工程技术大学电气工程系
出处
《机电工程技术》
2004年第9期55-57,共3页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
关键词
参数自整定
模糊PID
模糊推理
仿真
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机电工程技术
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