惯性测量组合射前标定误差分析

Method Study for IMU Calibration before Launching

论述了减少惯性测量组合的使用误差及放宽其稳定期的有效方法 ,在导弹临发射前标定捷联惯性测量组合影响射击精度大并且不稳定的主要参数 .讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺参数的方法 ,不仅从理论上探讨了射前动态标定方法 ,而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析 ,并指出了影响射前动态标定的主要问题 。

The methods of calibration to the main unsteady parameters of IMU before launching for extending the stable period of IMU and increasing the accuracy of tactical missile are discussed. The method using acceleration to calibrate gyro is discussed while missile rises. The main problems existed in the methods and how to improve according to experiments are also discussed .