遥科学——提高空间技术效益的新途径

本文讨论了遥科学的起源及其相关技术,特别是遥科学与空间搭载实验的密切关系;描述了遥科学的基本内容和遥科学实验台的基本结构;在综述国外研究现状的基础上,阐明了中国开展遥科学研究的意义,可行性和技术途径,遥科学系统的运行过程包括两个回路,一个是快速(仿真)回路,另一个是慢速天地回路。系统存在的大时延导致天地回路工作不稳定,这种不稳定性可通过仿真回路的(无时延)快速响应来消除。遥科学的两个基本组成部分是遥现场和遥操作,其核心技术包括远程通讯技术、虚拟现实技术、计算机视觉技术和主从式机器人技术。遥科学是对现有相关技术的集成和提高,是一项具有深远意义的现实可行技术。对于中国的空间开发应用而言,近期可以返回式卫星仪器舱做为空间平台,采用遥科学方法进行空间搭载实验,这样,即可在基本不增加投资的前提下,高质量地完成空间搭载实验,创造更好的效益。