摘要
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法——基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法。实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接侧力控制律。为了证明该方法的有效性,最后根据研究结果给出了一个直接侧力控制的设计实例,仿真表明其结果是令人满意的。
A systematic optimization approach to robust eigenstructure assignment applied to UAV direct side force control (DSFC) with output feedback is presented. By this method, the dutch roll mode and roll subsidence mode was decoupled, and the (DSF) control law was designed. In the end of the paper, an example is given. The simulation results indicate that the approach is excellent.
出处
《飞行力学》
CSCD
2004年第3期84-87,91,共5页
Flight Dynamics
关键词
飞行器控制
直接侧力控制
特征结构配置
输出解耦
鲁棒控制
flight control
direct side force control
eigenstructure assignment
output decoupling
robust control
