LVDS在仿人灵巧手高速串行中的应用

Application of LVDS in High Speed Serial Communication System for Dextrous Robot Hand

在仿人灵巧手与PC机之间的串行通信系统中使用LVDS技术可使通信速率和工作距离大大增加。本文通过一个具体应用环境介绍了利用TI公司的SN65LVDM176半双工LVDS芯片和Altera公司的FPGA实现PPSeCo(PointtoPointHighSpeedSerialCommunication)高速串行通信系统的方法,并将其应用到仿人灵巧手系统中,取得了良好的效果。