摘要
针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来,提出了一种等效外来扰动转矩观测器,并基于此观测方法,进而采用电流反馈控制消除观测误差。给出了该速度控制方法的详细推导过程。仿真数据验证了其切实有效性。
An equivalent disturbance torque observer estimating all variety parameters and external disturbances is proposed for DC-servomotor speed control systems. Moreover, current feedback is adopted in order to eliminate observation error. Simulation results show the validity and the performances of the proposed control method.
出处
《控制工程》
CSCD
2004年第4期381-384,共4页
Control Engineering of China
基金
国家自然科学基金资助项目(60234030)
