摘要
文中建立了一个质点力反馈模型的一般理论,并具体设计了实现各种力反馈的算法,最后在自行设计的力反馈系统上实现了该模型和算法。
A general theory of force feedback model with a particle is established and algorithms to realize different types of feedback force are designed in detail.Finally,the model and these algorithms are implemented on a self-designed force feedback system.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第30期42-44,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
国家自然科学基金资助(编号:50205014)
关键词
力反馈
空间分解法
弹性覆层法
矢量方法
force feedback,space decomposition,elastic layer,vector method
