5自由度机器人操作手IKP的封闭求解的存在性及其求解方法
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1傅祥志,陈国锋.基于人工神经网络的机器人操作手IKP求解[J].华中理工大学学报,1997,25(A02):19-22.
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2陈国锋,杨昂岳,傅祥志,廖道训.基于人工神经网络的操作手IKP求解[J].国防科技大学学报,1995,17(2):48-52. 被引量：1
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3陈学生,陈在礼,谢涛.基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解[J].机器人,2002,24(2):130-133. 被引量：6
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4陈国锋,傅祥志,廖道训.优化技术在求解机器人操作手IKP中的应用[J].华中理工大学学报,1994,22(2):87-91.
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5刘鹏飞,韩九强,马健梅.Motoman机器人的运动学建模及基于BP网络的IKP研究[J].微电子学与计算机,2004,21(11):6-9. 被引量：7
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6孙永兴,王新梅.一种基于iKP的公平电子商务协议[J].西安电子科技大学学报,2000,27(2):176-179. 被引量：2
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7陈国锋,傅祥志,廖道训.操作手IKP的迭代－解析混合求解法及其求解软件[J].机器人,1994,16(6):336-343. 被引量：3
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8徐艳梅.德国ICT未来发展规划[J].飞航导弹,2005(1):33-35. 被引量：1
