基于实时操作系统的嵌入式测控系统研究

设计了一个以CAN总线作为通信网络的分布式测控系统，分析了使用实时操作系统作为嵌入式测控系统软件平台的原因．详细介绍了用μC／OS—Ⅱ作内核来编写测控系统控制软件的方法。